Beschreibung Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik. Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflüsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente. Erfahren Sie alles über die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurück:· Kleine Darstellungsschritte· Farbige 3D-Illustrationen· Erläuternde Beispiele Daneben beschränkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler – Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 ~ Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 Modellbildung von Kinematik und Dynamik. Autoren: Mareczek, Jörg Vorschau. Verständliche Darstellung komplexer Zusammenhänge. Viele farbige 3D-Skizzen und umfangreiche Fallbeispiele. Schnell und praktisch umsetzbar dank Vorgehensrezepten. Dieses Buch kaufen eBook 22,99 € Preis für Deutschland (Brutto) eBook kaufen ISBN 978-3-662-52759-7 .
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 / SpringerLink ~ Band 1 Modellbildung von Kinematik und Dynamik führt kurz in die Entwicklungsgeschichte der Robotik ein und grenzt die Roboterklasse der Manipulatoren ab. Im Hauptteil stehen mathematische Bewegungsmodelle für Manipulatoren im Fokus. Diese Modelle stellen das Fundament moderner, effektiver Entwicklung von Manipulatoren dar.
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 ~ Band 1 Modellbildung von Kinematik und Dynamik führt kurz in die Entwicklungsgeschichte der Robotik ein und grenzt die Roboterklasse der Manipulatoren ab. Im Hauptteil stehen mathematische Bewegungsmodelle für Manipulatoren im Fokus. Diese Modelle stellen das Fundament moderner, effektiver Entwicklung von Manipulatoren dar.
Mareczek, Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - SET ~ Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen. Band 1 Modellbildung von Kinematik und Dynamik führt kurz in die Entwicklungsgeschichte der Robotik ein und grenzt die Roboterklasse der Manipulatoren ab. Im Hauptteil stehen mathematische Bewegungsmodelle für Manipulatoren im Fokus .
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 ~ Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik by Jörg Mareczek Deutsch / PDF / 2020 / 295 Pages / ISBN : 3662527588 / 6.73 MB Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer .
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 1 (eBook, PDF ~ Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Um Ihnen ein besseres Nutzererlebnis zu bieten, verwenden wir Cookies. Durch die Nutzung von bücher stimmen Sie der Verwendung von Cookies und unserer Datenschutzrichtlinie zu. Alles immer versandkostenfrei .
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Bd.1 – Jörg ~ Buch: Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Bd.1 - von Jörg Mareczek - (Springer, Berlin) - ISBN: 3662527588 - EAN: 9783662527580
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 - Pfad- und ~ Der zweite Band dieses umfangreichen Lehrbuchs widmet sich den Grundlagen für die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren. Der Autor führt Sie auf leicht verständliche Weise in Themen wie die Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung und Regelung ein.
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 / SpringerLink ~ Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen. Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle für Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus .
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 2 – Jörg ~ Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren - Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren.