Beschreibung Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung. Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren – Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung:· Pfad- und Bahnplanung· Antriebsauslegung· Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem:· Euler-Drehung· Steuerungstechnik· Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 - Pfad- und ~ Der zweite Band dieses umfangreichen Lehrbuchs widmet sich den Grundlagen für die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren. Der Autor führt Sie auf leicht verständliche Weise in Themen wie die Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung und Regelung ein.
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 / SpringerLink ~ Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle für Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus Band 2 sind jedoch weitgehend unabhängig von Band 1 gehalten. Damit eignet sich Band 2 insbesondere für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler/innen.
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und ~ Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung by Jörg Mareczek Deutsch / PDF / 2020 / 239 Pages / ISBN : 3662595605 / 5.64 MB Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire .
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und ~ Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung / Mareczek, Jörg / ISBN: 9783662595602 / Kostenloser Versand für alle Bücher mit Versand und Verkauf duch .
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Antriebsauslegung mit Trommelmotoren ~ Antriebsauslegung mit Trommelmotoren. January 2019; DOI: 10.1007/978-3-662-59008-9_5. In book: Der Trommelmotor (pp.77-101) Authors: Stefan Hamacher . Request full-text PDF. To read the chapter of .
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Industrieroboter – Wikipedia ~ Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Reaktortechnik zu suchen, wo man schon früh handgesteuerte Manipulatoren für Aufgaben innerhalb radioaktiv gefährdeter Räume (Heiße Zelle) verwendete.Raymond Goertz konstruierte 1951 in diesem Zusammenhang einen Teleoperator-Arm, der es erlaubte aus einer räumlichen Distanz Operationen an z. B. radioaktivem Material durchzuführen.
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Fahrerloses Transportfahrzeug – Wikipedia ~ Ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF, englisch Automated Guided Vehicle, AGV) ist ein flurgebundenes Fördermittel mit eigenem Fahrantrieb, das automatisch gesteuert und berührungslos geführt wird. Fahrerlose Transportfahrzeuge dienen dem Materialtransport, und zwar zum Ziehen oder Tragen von Fördergut mit aktiven oder passiven Lastaufnahmemitteln.